骑兵训练高于步兵这是被历史证明了事实。
以汉朝为例，说明中原农业民族骑兵训练的重要性。
中原农耕民族没有草原游牧民族孩子从小先骑羊后骑马的历练，骑兵的成长难度更就加大。
但中原农业民族对骑兵发展和骑兵将士的培训能扬长避短，通过后天的艰苦训练以及配备坚刀利箭；不仅弥补上先天的短板而且远远压制了北方游牧民族的铁蹄。
汉朝的轻骑兵、重骑兵都进入到一个新的历史阶段，其训练骑兵的措施和手段也颇具典型性。
汉高祖三年(公元前前206年)，刘邦为适应战争需要建立了一支精干的骑兵。
这支骑兵队伍以具有战斗经验的秦朝骑士李必、骆甲为左右校尉，由颇熟悉骑兵战阵的灌婴统一领导。
其中，许多成员早在秦朝时就接受过骑兵训练和骑战考验；故能立即投入战争。
在荥阳、襄邑之战中，这支骑兵部队发挥了无可替代的重要作用。
继之，灌婴率领这只骑兵队伍跟踪、追击项羽于垓下，将项羽围困起来；不可一世的项羽无可奈何花落去地吟唱起《垓下歌》：
力拔山兮气盖世，
时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何，
虞兮虞兮奈若何！
《垓下歌》悲壮凄凉的旋律在乌江边久久回荡，杀人如麻的一代枭雄也自绝于人世。
西汉庞大的骑兵军团是在战争中发展起来的，但平时的严格训练是强盛最起码的基础。
西汉朝廷建立后，便在西部和北部置马苑三十六所；配“官奴婢三万人，养马三十万匹”。
同时，天子设“六厩”，即6个养马场；诸郡国办置养马机构。
养马机构不仅负责马的生产、生殖，而且也承担对战马的调教工作；有些官员特别是西北各苑数万名“官奴”，对马的习性、驯育、驾驭等是十分熟悉的。
“官奴”是驯马好手，能够制服烈性马；经过一番调教的马，远不同于苑厩马群中的“生马”。
驯化后的马匹已经“告别”许多兽性、野性，而变得温驯、灵敏，能够与人接近，经得起许多刺激；易于发挥乘骑功能。
经过初步训练的战马分到骑兵手中后，略加熟悉就可使用自如；所以调教战马，一定意义上也属于骑兵训练的内容。
轻骑作战，一般是五骑或者十骑一队。
每骑左右相隔5步左右，每队前后左右相隔20步左右，每营（团，厢，阵）前后左右相隔两百步。
对敌冲锋，看令旗，听鼓，金，号，角声，例如一鼓两角，出一队；一队一队依次出击。
先是踱步，然后小跑，然后离敌军还有几百步的时候开始加速，即将触敌的时候，横向骑，搭弓射箭，掉头回去。依次轮回。
重甲骑兵才会穿戴铠甲，给马匹上马鞍，防具。
刘敏详实地研究分析了大汉骑兵的马匹、训练、骑技后，仿佛梁鼎、陈怡侑、涂幼玫、赖贞岳师徒四人要将先朝训练骑兵的经验贯穿到训练的整个过程中去。
梁鼎师徒四人在青石川牧马监就是驯马高手，在天祥军中做马技教头可谓得心应手。
各种训练手段日渐成熟，刘敏建议卢成玉向朝廷请缨武装200骑重装重甲骑兵。
而且还推演了重装重甲骑兵和轻骑的战略战术。
天祥军的战略是对强敌实行远距离包抄围剿，战术是近距离肉搏矢射，而且还演练了“猪突阵”、“倒三角”冲锋阵势，直接撕开敌人的阵型。
天祥军800骑兵健儿，600骑士轻骑；200骑士重装重甲；在喧嚣的火铳声中走出踊路街军营。
跟在800骑兵队伍后面的是100辆三匹马拉的辎重大车，辎重大车上装载着刘敏让红云他们采购的中草药和弓箭、兵器以及兵器坊近日才开发出来的几样火器。
刘敏此刻没有在辎重车队中，而是乘骑一匹青骢马夹杂在200骑重装重甲骑兵之中。
你看她何等装扮：身着黑色长战袍，黄金锁子甲背在黑色长战袍下面，脚蹬长筒朝天靴，头盔是黑褐色上面垂掉一只红缨穗。
丹凤眼，掉梢眉，身段苗条，皮肤细嫩，润如温玉柔光若腻；樱桃小嘴不点而赤，娇艳若滴；凭添几分诱人风情，眼眸慧黠灵活转动，几分调皮，几分淘气；却不失飒爽英姿，温文高雅的将军气色。
那么问题来了，刘敏是宋太宗通缉的“逃犯”；尽管宋太宗听了卢成玉的禀报后相信她已经死在乱军阵中，可是今日宋太宗要在万胜门检阅800骑出征的天祥军将军，刘敏如此的端庄、美丽要是被宋太宗认出怎么办？
这个问题等于没提，首先是宋太宗就没有见过刘敏的面；即便见过他检阅部队时站在高高的城门楼上，刘敏身着铠甲岂能辨认出来？更何况刘敏已经“死亡”！
其次是刘敏让卢成玉给200重装重甲的将士每人配置了一副面具，面具既是重装重甲骑兵的一种装饰；战场上也能预防敌人的矢箭伤害面部。
刘敏全身武装，就是认识她的人也是难辨真伪；宋太宗更就不会相信已经“死了”的刘敏会夹杂在天祥军中。
当然天祥军中还有宋太宗的大儿子赵元佐，宋太宗做梦也不会想到；他那个被废为庶人“疯疯癫癫”的大儿子会从他的眼皮底下经过，隋大军前去征讨李继迁。
800天祥军浩浩荡荡向万胜门开拔过去，旌旗猎猎；雄壮气势。
万胜门跟前的十万禁