1402年春他在谷儿只边境地集中军队，直到1402年6月他才开始入侵奥斯曼帝国，他使塔黑屯在埃尔津詹重新复位，并在锡瓦斯平原上阅兵，然后帖木儿经开塞利向安卡拉进军，他已经知道巴耶塞特在安卡拉。
1402年7月20日，两军在安卡拉以北的丘布克进行了决战，战斗从早上六点一直打到夜幕降临，近100万人参加了战斗，巴耶塞特带来的军队是从他所征服的各族中征集的。
但是，尽管塞尔维亚人和他们的王斯提芬仍忠实于他，但艾登、门泰斯的突厥人，对帖木儿十分钦佩，他们看到他们的王公们都在帖木儿军中，于是倒戈。
帖木儿似乎充分利用了从印度带来的战象，作为一万名奥斯曼近卫军和塞尔维亚兵之首的巴耶塞特战斗了一整天，直到看见他的卫队被歼灭后，在日落时才撤退。